DTR平台为标准平台，按机械轴臂可分为两轴和三轴。按驱动方式可分为步进式和伺服式，按传动方式可分为丝杆式和皮带式。按行程可分为200mm,300mm和500mm等类型。手控柄输入方式，内部程序控制编程。可分别与各种类型点胶机、控制器及压力桶等搭配来满足不同的生产要求。
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